无人驾驶叉车（也称为自动叉车或机器人叉车）已经超越了新颖性阶段，越来越多地应用于物料存储和运输中，以补充或替代人工操作叉车。

　　据外媒报道，美国Seegrid筹集了 2500 万美元股权融资，由 G2VP 投资，G2VP 的联合创始人 David Mount 将加入公司的董事会。该轮融资后，公司的估值达到数亿美元。公司将利用这笔资金加快原定于 2021 年和 2022 年推出的新产品，并招聘更多的专业人才，促进公司增长。

　　Seegrid 是一家基于视觉的工业自动驾驶公司，成立于 2003 年，总部位于美国匹兹堡，由 Hans Moravec 和 Scott Friedman 联合创立，旨在降造工厂、物流运输和仓库运输的人力成本。

　　在厂区内的运输作业，会面临GPS不能正常使用的问题。在无人驾驶叉车领域，很多厂商会使用以激光为核心的导航系统，而 Seegrid 使用的是其自主研发的摄像机系统来进行导航，其拥有更强大的图形处理能力和数据统计能力。

　　Seegrid 的无人驾驶叉车卡车在运输的过程中，10 个相机不断进行立体拍照，形成一个密集的 3D 位置云，来为卡车导航。通过摄像机获取信息密度的水平，比激光获取的水平高很多，因为摄像机能利用每一像素，相当于 4 束激光的扫描能力。

　　目前，Seegrid 卡车载重最高可达 10000 英镑，其运输的速度为每小时 4 英里。尽管速度较慢，但其效率还是超过了人工的效率。

　　在制造业和物流业存在严重的劳动力短缺问题，同时带来了很高的人力成本。无人驾驶叉车的出现是非常有意义的，不仅能弥补劳动力不足的问题，而且还可以降低人力成本并提高了工作效率。

　　一个有效的自动化叉车项目需要认识到这些安装不仅仅涉及设备。相反，应该将它们作为复杂的解决方案来处理，包括设备，控制软件，无线通信，传感器，专用导航技术，系统集成和技术支持，有时还包括布局重新配置。

　　每个自动化叉车项目都是独特而复杂的。精心准备，准确的信息以及对自动化能做什么不能做什么的现实，“睁大眼睛”的理解是重要的成功因素。

　　安全是自动叉车相对于人工操作车辆的主要优点之一。在 2019 年 9 月，Seegrid(提供自动叉车和牵引车的供应商)宣布：“在客户现场达到了 200 万英里的生产里程，而没有发生任何人员安全事故”。自动叉车的先进安全特性和消除人为错误是采用该技术的主要推动力–美国职业安全与健康管理局(OSHA)报告称，2018 年与人工操作叉车相关的有近 40,000 起严重事故和每周 1 次死亡事故。这个主要的推动力帮助 Seegrid 在 2019 年实现了创纪录的增长率，并将其员工人数增加了 35%。关键字：引用地址：叉车也能做到无人驾驶？Seegrid助力自动驾驶复杂方案

　　1 GPS9808的功能与特点 GPS9808是一款功能强大、性能卓越的OEM模块。它在保持以前oEM模块优点的基础上进行了改良，是结构小巧、性能优良的低功耗12通道模块。它的热启动时间小于8 s，重捕时间小于0.1 s；定位精度在差分模式(DGPS)下小于5 m；接口采用串行TTL电平，数据格式支持标准NMEA—0183、SiRF二进制协议。模块外部的射频金属保护保证了在嘈杂环境下同样具有最佳性能,外型尺寸为24mm×20mm×2.6mm,功耗仅为215mW,非常适合在汽车电子等对功耗体积要求较高的系统中应用。GPS9808引脚分布如图1,各引脚的功能表1所列。 2 GPS9808在汽车防盗系统中的硬件设计 该

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　　中国官方首次发布《中国北斗卫星导航系统》白皮书，提出北斗系统的目标：中国的北斗，世界的北斗。北斗系统与美国全球定位系统(GPS)之“争”引发关注。 “争”在何处？ 白皮书称，北斗系统要在2020年前后完成35颗卫星发射组网，为全球用户提供服务。 目前北斗系统已能为30多个国家和地区提供服务。正在运行的北斗二号系统的服务区为南北纬55度、东经55度到180度，定位精度优于10米。在泰国等低纬度地区，定位精度优于5米。 “这个精度与美国GPS、俄罗斯格洛纳斯等系统民用信号的性能相当。”中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其对中新社记者说，预计全球组网完成后定位精度将“提高两倍，达到2.5米”。

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